Autonom mandelhøstning – SDU x Danfoss Autonomous Hackathon
Dato: 5.–7. november 2021
Sted: Alsion, SDU Sønderborg
Team: Tobias, Nicklas, Morten, Wictor, Andreas og Sebastian
🎯 Udfordringen
Under SDU x Danfoss Case Competition 2021 blev vi udfordret til at udvikle autonome løsninger til speciallandbrug. Vores team fokuserede på mandelhøstning i Californien, hvor arbejdsmiljøet er præget af støv, larm og mangel på arbejdskraft – en branche, der har mistet 20 % af sin arbejdsstyrke over 12 år.
🔧 Løsningen – AgriVibe
Vi udviklede et koncept for en autonom høstmaskine baseret på eksisterende “tree shakers”, som ryster mandeltræerne. Vores system kunne:
- Navigere autonomt (via SLAM og ruteplanlægning)
- Identificere træer og containere vha. sensorer
- Ryste træerne uden manuel styring
- Integrere data og styring via audio processing og telemetri
📈 Forventet effekt
21.000 medarbejdere undgår sundhedsskadelige forhold
- Hver farm sparer op til 49.000 USD årligt i lønudgifter
- Skalerbart til andre afgrøder som valnødder, oliven, kirsebær og druer
- Understøtter FN’s verdensmål og gør speciallandbrug mere bæredygtigt
🧠 Min rolle
Jeg bidrog med:
- Idéudvikling og strukturering af konceptet
- Udarbejdelse af business case og brugerbehov
- Præsentation for dommerpanelet
Vi kombinerede kompetencer på tværs af mekatronik, robotteknologi og produktudvikling og blev tildelt 2. pladsen 🥈 for vores innovative og praktiske løsning.
🎥 Video
Se vores prototype i aktion: